1、行業(yè)背景介紹
當(dāng)前國內(nèi)中藥制劑這個行業(yè)，仍然是以傳統(tǒng)的人工投料方式為主，人工干預(yù)環(huán)節(jié)多，自動化程度低，現(xiàn)場操作環(huán)境粉塵大，缺乏完善的信息化系統(tǒng)對整個投料的環(huán)節(jié)進(jìn)行全過程的質(zhì)量追溯。
從大的趨勢來看，整個行業(yè)向著“智能制造”邁進(jìn)是不可逆轉(zhuǎn)的，國內(nèi)對中藥制劑行業(yè)的監(jiān)管機(jī)制、法律法規(guī)也日漸完善、成熟，企業(yè)迫切的需要一套標(biāo)準(zhǔn)化、自動化、數(shù)字化、信息化、可追溯化的投料系統(tǒng)。
從2016年開始，國內(nèi)在中藥制劑行業(yè)有影響力的企業(yè)(華潤三九、太極集團(tuán)、紅日集團(tuán)等)陸續(xù)開始上自動化投料項(xiàng)目，且這個趨勢隨著本次疫情的影響催化，有越演愈烈的趨勢。
2、自動化投料技術(shù)介紹
自動化投料技術(shù)脫胎于自動化物流技術(shù)，本身繼承了自動化物流相關(guān)的存儲、轉(zhuǎn)運(yùn)、調(diào)度、信息追溯功能，又在物流技術(shù)的基礎(chǔ)上衍生出了自己獨(dú)、。有的一些技術(shù)應(yīng)用與創(chuàng)新（如定量給料、除塵、除渣等）。總的來說主要有如下應(yīng)用：
1、藥材的高密度存儲
2、藥材的轉(zhuǎn)運(yùn)、備料
3、自動定量給料、稱量
4、自動定量配方投料
5、自動出渣
6、自動定點(diǎn)收塵
7、投料倉自動清洗
▲經(jīng)典應(yīng)用場景示例
3、技術(shù)特點(diǎn)介紹
3.1 系統(tǒng)軟件的高度柔性化
▲系統(tǒng)對接示意圖
自動投料系統(tǒng)可單獨(dú)使用實(shí)施，也可與智能線邊倉儲設(shè)備、智能線邊物流設(shè)備、智能生產(chǎn)設(shè)備等靈活搭配，以及通過物流電控系統(tǒng)、物流設(shè)備控制系統(tǒng)（WCS）、倉儲管理系統(tǒng)（WMS）、工廠數(shù)字孿生系統(tǒng)、產(chǎn)線自控系統(tǒng)、生產(chǎn)管理系統(tǒng)（MES）、APS系統(tǒng)、ERP系統(tǒng)等的有機(jī)對接，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)和智能制造。
3.2 生產(chǎn)管理的高度自動化、智能化
自動投料系統(tǒng)通過與生產(chǎn)管理系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)之間的信息交互，嚴(yán)格按照生產(chǎn)流程、計劃或任務(wù)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)拉動式生產(chǎn)。執(zhí)行過程中，通過系統(tǒng)的協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備的自動對接；執(zhí)行完畢，實(shí)現(xiàn)信息的自動反饋、記錄與歸檔存儲；監(jiān)控界面實(shí)現(xiàn)全流程的實(shí)時動態(tài)顯示，窗口可視化，極大便于人員管理及工廠的全局掌控。
3.3 老工藝技術(shù)的新突破
迦南飛奇結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)痛點(diǎn)，潛心開發(fā)適用的單機(jī)設(shè)備，給老工藝配套新的機(jī)電一體化單機(jī)，讓中藥的老工藝新起來。
◎稱量工藝
通過輸送機(jī) 、開包機(jī)構(gòu)、緩存料倉 、均料裝置、震動下料裝置 、電氣裝置等組成，采用精確控制，實(shí)現(xiàn)包裝單元的自動開包，連續(xù) 、均勻的定量給料 、配料。給料配料產(chǎn)線適用于多種類型的藥材，如草根莖類、片狀、顆粒狀等，針對同種類型藥材共用一條產(chǎn)線的情況，可實(shí)現(xiàn)±1kg左右的精度控制；針對專用藥材稱量產(chǎn)線，目前已實(shí)現(xiàn)±0.1kg左右的精度控制。
◎清洗工藝
通過自動清洗線來代替人工清洗，自動清洗線由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)、清洗線、泵站、管路、電氣柜等部分組成。配有增壓泵、壓力傳感器、壓縮空氣反吹裝置，設(shè)有自來水(循環(huán)水)入口。采用分段隔離，在有交叉污染風(fēng)險的工位配置相應(yīng)隔離自動門。支持水洗、干洗兩種模式，整個清洗過程都進(jìn)行流程、參數(shù)配置與設(shè)計；水洗模式下清洗水可循環(huán)利用，循環(huán)水可用于下一個循環(huán)的粗洗；干洗模式下，可對料箱內(nèi)壁附著的藥材碎屑或粉塵殘留及料箱外表的粉塵進(jìn)行高壓吹洗，并對吹洗過程產(chǎn)生的飛塵進(jìn)行吸塵處理。
◎收塵
采用局部自動、集中收塵設(shè)計。在自動開包工位、稱量工位、投料口上端加裝密封的局部收塵口，該收塵口僅在該工位作業(yè)時才啟動，相比于傳統(tǒng)的房間內(nèi)整體收塵設(shè)計，局部自動收塵的能耗更低，收塵效果更好，房間內(nèi)整體環(huán)境更加整潔。
◎投料
采用迦南飛奇定制設(shè)計的單機(jī)產(chǎn)品代替人工進(jìn)行自動投料，可大大降低人工勞動強(qiáng)度，避免人為因素導(dǎo)致的誤投、錯投。現(xiàn)已開發(fā)設(shè)計出多種投料方式，如AGV投料、RGV投料、機(jī)器人投料、輸送線投料等多種方式，供客戶各種不同應(yīng)用場景下選擇使用。
4、總結(jié)
中藥自動化投料技術(shù)，是神奇的中國草藥與當(dāng)代工程技術(shù)結(jié)合下的產(chǎn)物。截止日前，迦南飛奇在國內(nèi)已實(shí)施或在實(shí)施的中藥自動化投料項(xiàng)目累計已達(dá)到十余個。經(jīng)過大量項(xiàng)目的實(shí)施，積累了豐富的設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，加工制造經(jīng)驗(yàn)，及現(xiàn)場安裝實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，投料項(xiàng)目案例經(jīng)驗(yàn)居行業(yè)首。位。
中藥自動化投料技術(shù)是一門新興的技術(shù)，中藥材本身特性多樣化，包裝規(guī)格統(tǒng)一性差，工藝參數(shù)化對于很多企業(yè)還處于摸索階段，環(huán)境要求特殊（除塵、防爆）。盡管面臨上述種種行業(yè)難題，我們依然確信，中藥自動化投料技術(shù)將大力助推中藥智能化產(chǎn)業(yè)的升級。
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